Криволинейные телескопические роботы


Криволинейные телескопические роботы
Все мы с детства знакомы с телескопами и другими структурами, построенными на этом принципе. Их объединяло одно общее свойство — прямолинейность. Каждый следующий кусок плотно прилегал к предыдущему и был примерно одинаковой формы с ним. Однако ученые из университета Carnegie Mellon решили изменить этот принцип построения и, при помощи 3D печати, включили в конструкцию криволинейные участки. Эта технология впоследствии может быть использована при создании «складываемых» роботов.

«Телескопические механизмы полезны при проектировании развертываемых структур», — объясняет Keenan Crane, доцент кафедры информатики в университете. «Они могут свертываться в небольшие объемы, а когда вам понадобятся, легко расширяются».

Создавая вложенные куски с круговым поперечным сечением, исследователи смогли добавить в конструкцию криволинейные сегменты вращения. Для воплощения прототипов в жизнь, использовалась FDM 3D печать, однако в дальнейшем ее планируют заменить на более точные методы для печати структур с тонкими стенками.

Одним из вероятных сегментов применения данной технологии является робототехника, в частности поисково-спасательные роботы. Обуславливается это, как вы догадались, способностью конструкции изменять размеры по требованию. Дебют проекта произойдет на предстоящей конференции по компьютерной графике и интерактивным методам SIGGRAPH.

0 комментариев

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.