Напечатанная автономная лодка


Напечатанная автономная лодка
Напечатанная автономная лодка — звучит немного фантастически. Однако, наряду с автономными автомобилями, которые фактически «выходят на улицу», в игру вступает и морская отрасль. Совместная разработка лаборатории компьютерных наук, искусственного интеллекта MIT и лаборатории Senseable City отдела градостроительства и планирования представляет собой напечатанную лодку, просто «напичканную» различными датчиками, что позволяет ей автономно перемещаться по заранее запрограммированному пути.

Внешне лодка выглядит как прямоугольная платформа с внушительными размерами 2 на 4 метра, причем несколько таких платформ могут соединяться в единое целое. 3D печать 16 составных деталей для прототипа заняла около 60 часов. Затем составляющие были собраны и запечатаны несколькими слоями стекловолокна. Лодка оснащена 4-мя двигателями, расположенными по середине каждой из сторон, что позволяет ей двигаться в нужном направлении.

Как уже отмечалось выше, лодка просто увешана различными датчиками, которые дают возможность, в том числе, делать замеры воды прямо по ходу движения. За точность перемещения отвечает специальный алгоритм NMPC, позволяющий более точно и главное быстро определить положение лодки в пространстве. Он берет данные по положению и направлению из датчиков GPS и IMU с точностью до сантиметра. Причем обслуживает алгоритм каждый двигатель по отдельности, обновляя информацию каждые 0,2 секунды. «Контроллер рассматривает динамику лодки, текущее состояние, ограничения тяги и опорную позицию на ближайшие несколько секунд, чтобы оптимизировать траекторию движения в пути».

Но и на этом исследования не останавливаются — следующий шаг — учет изменения массы и сопротивления при нагружении платформы людьми и товаром. Если все пройдет успешно, то такие города как, скажем, Венеция, Амстердам, получат отличное альтернативное решение наземному транспорту, разгружая дороги и уменьшая пробки. За действиями уменьшенной копии прототипа вы можете наблюдать на видео ниже.

0 комментариев

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.