Робот-спасатель OctaWorm


Робот-спасатель OctaWorm
Представьте себе рухнувшее здание, состоящее из гор щебня, изогнутых стальных балок и строительных материалов. А теперь подумайте об отчаянно цепляющихся за жизнь людях, которые могли там находиться. Как вы будете доставать их из под многотонных обломков, если даже не знаете где они? Как поддерживать их здоровье, пока ведется расчистка? С данной проблемой постоянно сталкиваются спасатели и у них пока нет простых ответов на эти вопросы.

Вообразите небольшого робота, который может проникнуть даже в самые маленькие щели, трещины и зазоры; механизм, меняющий свои размеры по необходимости. Эта концепция и лежит в основе OctaWorm — машины в форме октаэдра, способной исследовать даже самые труднодоступные места, куда нет хода большинству традиционных спасательных ботов.

Проект появился в результате сотрудничества двух университетов, основной целью которого стало исследование замкнутых пространств в районах стихийных бедствий. И хотя текущая версия может передвигаться лишь внутри деформированных труб, потенциал разработки действительно велик. Создатели уверены, что будущие версии могут быть использованы и для медицины, например, при перемещении внутри человеческого тела.



Это уже 3-я итерация конструкции. Первые две прошли множество изменений, начиная от шприцов и заканчивая гидравлическими, электрическими и пневматическими приводами. В настоящее время робот контролируется с помощью проводного интерфейса, но вскоре он будет переделан для работы по беспроводной сети.

Робот-спасатель OctaWorm
Базовая конструкция машины разработана с использованием 3д технологий. Например, шаровые шарниры были изготовлены на Stratasys Objet, а остальные части произведены на FDM 3D принтере. Резиновые шары на конце каждой ноги дают возможность передвигаться через широкое разнообразие материалов, а управляется все это великолепие с помощью Arduino.

Только представьте себе армию роботов, каждый из которых оснащен инфракрасной камерой и медицинским оборудованием. Они бы свободно исследовали зону бедствия и руины, разыскивая признаки жизни. Несколько небольших и недорогих OctaWorm потенциально могут спасти множество жизней или хотя бы помогут продержаться людям достаточно долго, чтобы быть спасенными, перенося небольшие емкости с водой или необходимые лекарства.


0 комментариев

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.