Роботизированная система для укладки объектов с неравномерной формой


Роботизированная система для укладки объектов с неравномерной формой
На первый взгляд не самое очевидное применение роботизированных систем. Однако исследователи из ETH Zurich на недавней конференции по робототехнике и автоматизации ICRA 2017 представили разработку именно в этом сегменте. Новинка способна анализировать и укладывать объекты неправильной формы в четкую конструкцию, что, по мнению разработчиков, поможет при строительстве стен, волнорезов и, внимание, при постройке сооружений на Марсе с использованием местных материалов.

Все не так просто, как кажется на первый взгляд. При помощи высококачественного сканера ATOS Core и RGB-D камеры роботизированная рука обретает глаза. Это позволяет системе не только анализировать форму объекта, но и проводить все необходимые вычисления для правильной его ориентации в пространстве. Все данные загружаются в виртуальную среду, где и происходит имитация поведения конструкции.

Однако на деле все выходит не так гладко. Пока максимальное число поставленных друг на друга камней составляет 6 единиц. Но и исследование не стоит на месте. В настоящее время ведутся работы по улучшению новинки: захват неопознанных объектов и объектов с частичной идентификацией и строительство более сложных форм, таких как, скажем, арки.

Новая система может оказаться значительно выгодней традиционных, работающих с объектами правильной формы (кирпичи). Однако для успешной реализации требуется время и доработки существующего механизма.

0 комментариев

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.