MX-Phoenix - робот-вездеход
Норвежский инженер по имени Kåre Halvorsen (также известный под псевдонимом Zenta) недавно спроектировал небольшого робота, который способен ползти по любой неровной поверхности. Благодаря уникальной конструкции, вдохновленной пауками, MX-Phoenix может опираться на 6 ног, используя в работе 18 различных двигателей.
Все началось с экспериментов, которые в конце 2014 года привели инженера к успеху — он создал своего первого гексапода под кодовым названием «BMX». Хотя проект так и не завершился, разработчик смог извлечь несколько ценных уроков. Во-первых, он начал искать более совершенное программное обеспечение САПР (и недавно остановился на Fusion 360). Во-вторых, задумался о внедрении 3д печати.
Все предыдущие роботы Halvorsen были изготовлены с использованием специальных деталей ручной работы. «В течение очень долгого времени я хотел использовать лазерный резак с ЧПУ», — объясняет изобретатель в своем блоге. «Но, познакомившись с 3д дизайном, я понял, что оптимальным способом создания уникальных изогнутых составляющих всегда была 3д печать».
Инженер говорит, что вначале он скептически относился к тому, что прочности напечатанного пластика хватит для крупного робота, но быстро понял свою ошибку. Начав с PLA нитей, Halvorsen вскоре переключился на ABS и уже в недалеком будущем надеется использовать более сложные композитные материалы.
Тело его последнего робота было напечатано на недорогом Vanhao Duplicator i3 при 250 градусах Цельсия, а затем обработано ацетоновым паром для укрепления. В результате получился настоящий робот-вездеход, способный справиться с любым препятствием.
2 комментария