Картонный робот-черепаха для исследования планет


Картонный робот-черепаха для исследования планет
Созданный исследователями из университета Аризоны при помощи 3D печати, модульный робот C-Turtle способен самостоятельно выбирать оптимальную траекторию движения в зависимости от ландшафта. При этом он имитирует движение морской черепахи — довольно странный выбор, учитывая тот факт, что передвигаться ему предстоит по суше.

Удивителен и выбор материалов: вся конструкция обойдется создающему всего в 70 долларов. Основным компонентом, помимо 3D напечатанных деталей, является ламинированный картон (или пластик при более грубом грунте). В движение робот приводят два латеральных плавника, которые обладают всего двумя степенями свободы. Нижняя часть плоская, со слегка загнутым носом, что позволяет C-Turtle «плавать» по поверхности.

При детальном осмотре обнаруживается, что робот состоит из 5-ти слоев, соединенных клеящей основой. Для изготовления используется лазерный резак и, как отмечалось выше, 3D принтер. Резак необходим для выполнения монтажных отверстий и шарнирных соединений. При помощи 3D печати получают крепежные элементы или, собственно, сами «плавники». После ламинирования и склеивания на корпус монтируются сервомоторы, батарея и Raspberry Pi с использованием пластиковых заклепок и электрической ленты. Весь процесс сборки, при одновременном выполнении операций резки и печати, займет не более часа.

Картонный робот-черепаха для исследования планет
Главная особенность новинки, которая и приковывает внимание, — способность анализа местности и выбор оптимального маршрута с правильной стратегией движения. Такой «умный» алгоритм уже прошел ряд тестов как в лабораторных условиях, так и в естественной среде, показав впечатляющие результаты.

Конечно, роботу еще потребуется ряд модификаций, прежде чем на него обратят пристальное внимание профессионалы, но кто знает, возможно подобные дешевые разведчики еще оправдают себя в аэрокосмической сфере.

0 комментариев

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.