Напечатанный протез, способный самостоятельно "хватать" объекты


Напечатанный протез способный самостоятельно "хватать" объекты
С 3D технологиями протезирование сделало значительный шаг вперед. Однако, как доказывает данная разработка, нет предела совершенству. Даже миоэлектрические протезы, по отзывам пользователей, весьма неудобны и требуют повышенной концентрации внимания для совершения простейших действий. Группа исследователей из технологического университета в Karlsruhe разработали The KIT Prosthetic Hand, которая при помощи интеллектуальных механизмов и специальной системы обработки данных позволяет автоматически «хватать» объекты любой формы.

Протез напечатан с использованием селективного лазерного спекания и материала PA2200 (полиамид). Трехмерная печать в качестве инструмента изготовления была выбрана не случайно: она позволяет персонализировать протезы и аккуратно умещать электронику внутри конструкции. Кстати о ней: разработка оснащена двумя двигателями с датчиками положения, а также RGB камерой (впервые в подобных устройствах). «Встроенная система обеспечивает возможность интеграции проприоцептивной информации датчика, визуальной информации, обратной связи с пользователем и информации о статусе через Bluetooth».

Взаимодействие осуществляется благодаря «сухожилиям», проходящим через трубки из PTFE. «Кроме того, все активные швы и отклоняющие шкивы включают шариковые подшипники. Изготовленные на заказ пружины в каждом соединении обеспечивают пассивное повторное открытие пальцев». Контроль пальцев напрямую связан с сухожилием, проходящим по нескольким шкивам. Как только один палец заблокирован объектом, сухожилие начинает вращаться вокруг шкива, обеспечивая захват предмета и другими пальцами.

Напечатанный протез способный самостоятельно "хватать" объекты
В ходе исследования был проведен ряд испытаний и их результаты весьма позитивны: протестировано 60 объектов и рука успешно захватила почти 83 процента из них. Провалы ждали только с очень мелкими предметами, такими как кредитная карта. В дальнейшем планируется улучшить производительность путем перевыпуска системы контроля на мультимодальную сенсорную.

0 комментариев

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.