Протезы для рук, управляемые через очки дополненной реальности



В недавно опубликованной статье немецкие исследователи Саймон Хазубски, Харальд Хоппе и Андреас Отте (все из Университета Оффенбурга) рассказали о разрабатываемой ими уникальной системе для активации моторизованных протезов рук с помощью легких команд через очки дополненной реальности.

Созданные для помощи, гибкие напечатанные руки интегрированы с моторизованными экзоскелетами. Единственный интерфейс, который пациент должен использовать, это дополненная реальность (AR) в виде оптических прозрачных очков (OSTG), оснащенных фронтальной камерой. Маркеры, прикрепленные к протезу, представляют собой инфракрасные светодиоды. Когда они распознаются, системы координат каждого устройства соединяются по специальному алгоритму.

«В простейшем случае панель управления содержит виртуальные кнопки, которые срабатывают, например, когда взгляд пользователя останавливается на чем-то более одной секунды, — заявили исследователи. «Кроме того, протез также может выполнять команды, заданные с помощью минимальных перемещений направления взгляда».

Команды включают в себя следующие движения: сжатие кулака, движение в определенном направлении, полное раскрытие ладони, движение большого пальца и различные комбинации. В зависимости от своих предпочтений относительно функциональности протеза, пользователи могут настраивать команды, фактически расширяя такие действия, как отключение устройства при срабатывании от определенного контакта и давления.

«Использование AR очков без какого-либо другого сложного обнаружения сигналов EMG, EOG или EEG для управления протезом может упростить использование подобных устройств для пациента в ближайшем будущем», — заключили исследователи.

0 комментариев

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.