RoMA (Robotic Modeling Assistant) — инновационная гибридная система, позволяющая моделировать с помощью средств дополнительной реальности и тут же распечатывать конструкцию при помощи 3D принтера с роботизированной рукой. Система состоит из ряда аппаратных компонент: AR гарнитура, карманные контроллеры (индикатор и резак), вращающаяся платформа и, собственно, роботизированный 3D принтер 6DOF.

Итак, как же она работает? На демонстрационном видео вы можете наблюдать процесс моделирования чайника, который протекает на вращающейся платформе. Одновременно с этим печатается скелетная конструкция модели. Причем дизайнер и 3D принтер работают в слаженном тандеме: как только дизайнер касается рукой платформы, 3D печать прекращается и возобновляется в тот момент, когда рука покинула окрестности. Это возможно благодаря настройке в редакторе AR CAD, а также специальному механизму, который «объединяет AR и управление роботизированной рукой».

Примечателен и тот факт, что 3D печать может вестись как на новых механизмах, так и вокруг них. Например, разработчики продемонстрировали эту возможность, напечатав строительные леса вокруг кубиков LEGO и поместив внутрь фигурку рабочего. Также вы можете наблюдать за манипуляциями с игрушечным львом.


Назначение новой системы — облегчение этапа проектирования на ранних стадиях. Напечатанные скелетные модели своего рода «осязаемая ссылка для добавления к конструкции новых элементов». Если же процесс 3D печати усовершенствуется, то потенциал разработки, несомненно, возрастет.