"Волновой" робот


Волновой робот
Группа израильских ученых во главе с David Zarrouk разработала робота, который имитирует змеиные движения и может перемещаться по любому типу местности и даже под водой!

David Zarrouk — известное имя в робототехнике и 3D печати, который уже создавал внушительные механизмы. Но его новинка, робот SAW, открывает совершенно новый вид в этой области. В движение разработку приводит непрерывная волна. При этом для успешного функционирования требуется только один мотор, заставляющий передвигаться структуру, похожую на строение позвоночника. Колючки, встроенные в секции, при соприкосновении с поверхностью создают поступательное движение — поперечную волну.

Что же дает наличие только одного двигателя? Во-первых, такая конструкция обладает большей эффективностью. Во-вторых, ее можно уменьшить настолько, чтобы найти применение в медицинских целях, например, для движения внутри человеческого тела.

Естественно, такая структура не могла обойтись без 3D печати. Пластиковые материалы достаточно гибкие в одном направлении, как велосипедная цепь. Это позволяет им изгибаться вверх и вниз, при этом сохраняя достаточное усилие, чтобы продвинуть механизм вперед при соприкосновении колючек с поверхностью. Максимальная скорость на данный момент весьма внушительна — 57 см в секунду.

SAW очень легко построить и масштабировать как вверх, так и вниз. При этом разработка все еще находится в стадии прототипа. Ведутся работы по адаптации конструкции к различным типам местности, будь то гравий или неровности.



0 комментариев

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.