Робот-медуза для исследования коралловых рифов


Робот-медуза для исследования коралловых рифов
Напечатанные мягкие роботы для изучения морских глубин — очень популярное направление среди ученых и исследователей, занятых в этой сфере. На очереди разработка из Атлантического университета Флориды: напечатанная роботизированная медуза, которая может помочь в вопросах отслеживания и мониторинга исчезающих коралловых рифов.

Основное преимущество так называемых «jellybots» — способность проходить через узкие отверстия, значительно меньшие по диаметру, чем сам робот. Другим не менее значимым плюсом является отсутствие клапанов в устройстве, что уменьшает его себестоимость и упрощает механизм. В движение «медузу» приводят гидравлические щупальца из силикона, оснащенные импеллерными насосами. Вода из окружающей среды «накачивается» в восемь щупалец, раздувая их, а затем освобождается для имитации плавательного хода.

«В будущем мы планируем включить датчики окружающей среды, такие как сонар, в алгоритм управления роботом, а также навигацию», — комментирует доктор Erik Engeberg. «Это позволит ему найти пробелы и определить, может ли он проплыть через них». С полными результатами исследования вы можете ознакомиться в журнале «Bioinspiration and Biomimetics».

0 комментариев

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.