TacTip — распечатанный оптический тактильный датчик от ученых из университета Бристоля в Великобритании, который выиграл первый приз в конкурсе Soft Robotics. Данная разработка может обеспечить роботов будущего практически человеческой ловкостью.

Конкурс был создан для привлечения внимания к программному обеспечению с открытым исходным кодом Soft Robotics Toolkit и за последние 3 года подарил нам множество интересных идей. Одна из них перед вами — TacTip — искусственный кончик пальца, который легко адаптируется для конкретных приложений. Датчики могут быть установлены на манипуляторы, даря роботам незабываемые «человеческие ощущения».


После 7 лет работы команда из Бристоля смогла найти оптимальную форму и материал — нити Tango Black + и VeroWhite 3D от Stratasys. Внутри наконечник состоит из ряда геометрически расположенных белых штифтов, которые деформируются при контакте, что отслеживается с помощью Microsoft LifeCam Cinema веб-камеры. Различные модели смещения могут предоставить информацию о форме объекта, локализации, силе нажатия, крутящем моменте и сдвиге.


«Приятно осознавать, что TacTip получил признание, что привлек внимание к изучению тактильного зондирования», — сказал Nathan Lepora, руководитель группы. «Кроме того, приятно видеть среди участников и другие проекты, связанные с робототехникой».

3д печать пластиковых частей велась на 450mc Stratasys Fortus. Также ребятам пришлось использовать лазерный резак, паяльник и множество других инструментов. В итоге их усилия были вознаграждены победой и сейчас они уже подумывают о коммерческом использовании устройства.