Новинка от лаборатории вычислительной техники и искусственного интеллекта MIT представляет собой комбинированное устройство, объединяющее традиционное производство и 3D печать. Хвостовая часть робота выполнена из гибкого пластика и силиконового каучука, что позволяет ему перемещаться почти естественным образом. Голова, в которой находится вся электроника, изготовлена при помощи 3D печати. Назначение SoFi, как вы уже догадались, в безопасном и незаметном наблюдении за подводным миром.

Начнем со способа передвижения этой «рыбки». И тут есть чему удивиться. Естественность движения достигается благодаря работе насоса и двум камерам, расположенным в хвостовой части. Принцип действия аналогичен поршням: в то время как одна камера наполняется водой и заставляет хвост изгибаться в одном направлении, другая камера остается пустой, и наоборот. Результат — почти полная имитация плавательных движений рыб.

Еще одной особенностью робота является его относительная автономность, без привязки к лодке или какому-либо громоздкому оборудованию. Благодаря настраиваемому блоку управления плавучестью, который сжимает или наоборот выпускает воздух, SoFi может «путешествовать» на разных глубинах. Для управления роботом используется собственная акустическая система лаборатории, основанная на ультразвуковых выбросах с длинами волн 30-36 килогерц. Двигатели и батарея (аналогичная смартфонам) также спроектированы для функционирования при минимальном шуме.

В настоящее время ведется работа над улучшением дизайна и дополнительных возможностей. Например, планируется оснастить «рыбку» специальной камерой, позволяющей ей автономно следовать за выбранным объектом. Ну а пока вы можете насладиться видео с тестов SoFi на рифе на Фиджи.