Мобильные роботы для 3д печати крупномасштабных структур


Мобильные роботы для 3д печати крупномасштабных структур
3д принтеры отлично подходят для создания объектов, которые достаточно малы, чтобы поместиться в рабочей области устройства. Однако, если кто-то хочет создать крупномасштабный предмет, он будет вынужден найти либо более крупную машину, либо распечатать его по кусочкам для последующей сборки. Чтобы решить эту проблему, группа исследователей из Технологического университета Наньян в Сингапуре начала использовать роботизированные руки на мобильных платформах.

В качестве доказательства концепции команда создала прототип системы из двух мобильных роботов, способных перемещаться и определять свой собственный объем сборки. Большим преимуществом этого метода 3д печати является отсутствие некоторых ограничений, свойственных более традиционным 3д принтерам. В то время как высота напечатанных объектов по-прежнему ограничена охватом роботизированных рук, они все равно обладают большей гибкостью, чем другие системы, когда речь заходит о длине и ширине. На самом деле исследователи уже думают о расширении охвата роботов, поставив их на ножничные подъемники.

Мобильные роботы для 3д печати крупномасштабных структур
Другим преимуществом является то, что они могут быть очень эффективными, поскольку вы можете просто использовать больше роботов для огромных предметов, при этом каждый из них будет заниматься своим делом одновременно с другими, что значительно увеличит быстродействие. Например, структуру размером 186 x 46 x 13 см роботы напечатают всего за 7 минут 50 секунд.

Разработчики уверены, что их устройства можно использовать в строительстве, особенно в отдаленных или опасных зонах. Их статья была опубликована в журнале Automation in Construction под заголовком «Крупномасштабная 3D-печать группой мобильных роботов».

0 комментариев

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.