Atlas - человекоподобный робот от Boston Dynamics


Atlas - человекоподобный робот от Boston Dynamics
Помните почти 2-х метрового гуманоидного робота от Boston Dynamics? Еще в августе 2015 года эта частично напечатанная машина показала нам представление о роботизированном будущем, успешно прогуливаясь по лесу. С тех пор дочерняя компания Google значительно продвинулась в своем начинании и недавно выкатила обновленную версию, которая способна выполнять вполне человеческую работу. Теперь Atlas не только ходит по заснеженным лесам без привязки к местности, но и может перемещать коробки, а также вставать после падений. Революция приближается.

Открытие проекта состоялось в 2011 году, сразу после японской ядерной катастрофы, когда автономные механизмы, способные обходить завалы, были бы очень полезны. Постепенно уменьшая свой вес и приобретая все более продвинутую начинку, Атлас, возможно, превратился в самого продвинутого человекоподобного робота в мире.

«Инженерная группа проделала огромное количество работы, чтобы ATLAS стал более легким и компактным. Применение 3D печати для создания ног позволило нам встроить в структуру приводы и гидравлические линии, чтобы не создавать их из отдельных компонентов», говорит Marc Raibert, основатель Boston Dynamics. «Мы также спроектировали специальные сервоуправляющие клапаны, которые значительно меньше, легче и лучше работают, чем используемые до этого версии.»

Atlas - человекоподобный робот от Boston Dynamics
Одна из целей компании состояла в том, чтобы сделать робота наиболее похожим на человека и ребята, безусловно, сильно продвинулись в этом направлении. При росте 175 сантиметров машина весит 82 килограмма, что гораздо реалистичнее 183 сантиметрового и 150 килограммового предшественника. Также у киборга есть голова, где размещен сенсор вращения LIDAR и несколько стерео датчиков. Кроме того, новинка стала полностью беспроводной.

Из главных особенностей стоит отметить почти человеческое передвижение, несмотря на то, что скольжение и спотыкание все еще часто встречаются при ходьбе. Однако настоящий вопрос в том, на что способен робот без внешнего манипулирования? В клипе ниже Атлас управляется по радио, одновременно корректируя свои собственные модели движения через датчики (балансировка осуществляется автономно). Разработчики уверяют, что перемещение коробок тоже проводилось самостоятельно.



Чего же нам ждать в будущем? «Наша долгосрочная цель состоит в том, чтобы сделать роботов, которые имеют подвижность, ловкость, восприятие и интеллект, сравнимый с людьми и животными, или даже превышают их». Хотя на это потребуется несколько лет, я бы уже начал беспокоиться, если бы моя работа заключалась в переноске грузов.


0 комментариев

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.