Высшие позвоночные или амниоты возникли примерно 350 миллионов лет назад. Самый сохранившийся экземпляр был извечен относительно недавно: в 2000 году из карьера Bromacker, что в Германии. Его возраст примерно 290 миллионов лет и он сыграл ключевую роль в определении того, как существо передвигалось.

Ученый-биолог John Nyakatura из Университета Humboldt в Берлине потратил три года на изучение этих прекрасно сохранившихся костей. Изначально считалось, что животное как бы скользит на животе при передвижении. Однако исследователю, при помощи эксперта по робототехнике Kamilo Melo из Швейцарского федерального технологического университета, удалось доказать собственную гипотезу.

Они смоделировали и напечатали на 3D принтере каждую кость и использовали моторы для симуляции мышц, создав масштабированную роботизированную версию животного под названием OroBOT. Следы существ также были сохранены в окаменелостях, поэтому исследователи смогли использовать их в качестве ориентира, исключив любую походку, которая не соответствовала бы им. Модель движения, наилучшим образом подходящая к следам, соответствует вертикальной позе, которая более продвинута, чем считалось ранее: «животное не тащило по земле свой живот или хвост».

Как заметил палеонтолог Thomas Holtz, не принимавший участие в исследовании: «3D печать — не машина времени, но она позволяет нам заглянуть в прошлое».