Робот передвигает объекты в 2000 раз больше своего веса


Робот передвигает объекты в 2000 раз больше своего веса
Исследователи из Стэнфордского университета создали крошечных роботов, способных передвигать предметы в 2000 раз больше их собственной массы по горизонтали и в 100 раз больше своего веса по вертикали (поверхность стекла).

Представьте себе игрушечную машинку размером со спичечный коробок, спокойно тянущую почти 21 килограмм железа. Если перевести все в более понятные нам меры, то человеку легче протащить по пляжу синего кита или совершить восхождение на небоскреб со слоном за плечами, чем добиться таких результатов.

Робот передвигает объекты в 2000 раз больше своего веса
Дроны были разработаны группой исследователей из Stanford University’s Biomimetics и Dextrous Manipulation Lab, которые, несмотря на передовые достижения в области робототехники, обратились за вдохновением к природе. Для того, чтобы дать своим «MicroTugs» (буксирам) силу, они «скопировали» липкие ноги таких существ, как гекконы и муравьи.

Робот передвигает объекты в 2000 раз больше своего веса
Также как у геккона, нижняя часть аппарата покрыта тысячами крошечных, резиновых, гибких, похожих на волосы шипов, которые держатся на любой поверхности за счет супер сильного клейкого вещества. После того, как присоски будут зафиксированы, робот подтаскивает свой груз с помощью двигателей, затем снова отматывает трос и переезжает на другое место, расправляя шипы и позволяя им легко отсоединяться (такое двухступенчатое движение было перенято у гусениц).





Один из роботов весит всего 20 мг и может передвигать 500. Он настолько мал, что был собран под микроскопом с помощью пинцета. Другие буксиры имеют массу от 9 до 20 грамм и легко уместятся на ладони вашей руки. Все они были сделаны с помощью 3д технологий, позволяющих добиться высокой точности деталей и минимальных затрат (производство каждой машинки обошлось всего в 20 баксов).

Робот передвигает объекты в 2000 раз больше своего веса
Конечно, передвижение кружки по столу может показаться вам не сильно впечатляющим событием, но ребята считают своих MicroTugs чем-то вроде стартовой площадки. Например, более крупные и мощные буксиры легко могут быть напечатаны с помощью больших принтеров. Степень применения подобной техники весьма широка: заводы, стройки, труднодоступные места и опасные зоны (например, рухнувшие шахты или сгоревшие здания).

Демонстрация изобретения пройдет на международной конференции в Сиэтле, которая пройдет 26-30 мая.


0 комментариев

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.