Robogami - создание робота на основе искусства оригами


Robogami - создание робота на основе искусства оригами
Робототехника, в том числе и благодаря различным DIY проектам, активно продвигается в массы. А с появлением 3D печати и производство составных частей больше не является проблемой. Однако этап проектирования собственного дизайна остается загвоздкой для многих любителей 3D проектов. Исследователи из MIT решили поработать над этим и в конечном итоге выпустили собственное ПО — Robogami, в основе которого лежит древнее японское искусство оригами.

Конструкция для работа печатается как плоские 2D грани, соединенные суставами таким образом, что их можно складывать для придания изделию окончательной формы. Причем в данном программном обеспечении пользователь не только придумывает дизайн, но и определяет стиль походки будущего механизма — два аспекта, обычно разделенные на разные программы. Система Interactive Robogami, отвечающая за дизайн, позволит создать собственного робота за считанные минуты: вы можете выбрать из более чем 50-ти различных тел, колес, «ног» и периферийных устройств, а так же определиться с различными вариантами «походки». Система интерактивной обратной связи займется всеми необходимыми вычислениями, включая такие факторы, как скорость и стабильность, а это значит, что пользователь освобождается от дополнительных механических задач и ему гарантируется работоспособность изготовленного изделия.

Robogami - создание робота на основе искусства оригами
Программное обеспечение уже прошло все необходимые тесты: ряду людей давалось 20 минут на изучение системы, после чего предлагалось создать дизайн автомобиля и проложить траекторию движения через препятствия. В ходе испытаний было изготовлено 6 роботов, причем проектирование занимало от 10 до 15 минут, еще 3-7 часов требовалось на 3D печать компонент. Время же сборки-складывания составило от 30 до 90 минут в зависимости от сложности конструкции.

В настоящее время Interactive Robogami предполагает проекты, ориентированные на «ходящие» роботы. В ближайшем будущем планируется выпустить обновление, которое позволит механизмам «бегать».

0 комментариев

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.