Изменяющий форму робот
Недавно объявленный конкурс от Hackaday собрал немало проектов, связанных с 3D печатью, и это неудивительно, ведь призовой фонд турнира составляет 300 000 долларов. Обратим внимание на уникального робота, разработанного пользователем Alberto, способного автономно определять и подключаться к дополнительным модулям при помощи магнитов.
Как ни странно, вдохновили разработчика слова героя Брюса Ли о воде, которая может принять абсолютно любую форму. «Загоревшись» этой идеей он и решил построить робота, способного подстраиваться под изменяющиеся условия внешней среды. Каждая секция новинки, называемой Dtto, представляет собой двух шарнирный сустав. Когда такие секции соприкасаются друг с другом, при помощи магнитов и сервомотора происходит механизм сцепления, идущий без вмешательства человека. Причем определять свои дополнительные модули робот так же может автономно.
В стандартной комплектации робот Dtto представляет собой нечто похожее на змею с соответствующим способом передвижения, но при помощи подключаемых модулей может быть с легкостью преобразован в конструкцию с «ногами» или же в необычную замкнутую перекатывающуюся версию. В дальнейшем в планах разработчика оснастить технику камерой, различными датчиками, акселерометром. И это отлично увязывается с мечтой Alberto использовать увеличенную копию в аварийно-спасательных работах.
Все файлы для 3D печати доступны для бесплатного скачивания на просторах интернета. Технические характеристики и необходимые дополнительные аксессуары вы так же можете найти на страничке разработчика.
0 комментариев