Исследователи из Гарвардского университета разработали платформу для создания мягких роботов со встроенными датчиками, которые могут ощущать движение, давление, прикосновение и температуру. Ученые называют это «основополагающим достижением» в области мягкой робототехники.

Не так часто два ведущих мировых исследовательских института сидят бок о бок в одном университете. Но большинство университетов не похоже на Гарвард, где школа инженеров и прикладных наук имени John A. Paulson (SEAS) и Институт биологической инженерии Wyss недавно объединили усилия в разработке платформы для 3д печати мягких роботов.

Раньше исследователи делали мягких роботов, которые могли выполнять различные функции, например, плавать, удерживать объекты и т.д. Однако ни один из них не мог адекватно ощущать и реагировать на внешние стимулы. Новая платформа меняет это, позволяя ученым создавать изделия, которые могут «чувствовать» движение, давление, прикосновения и температуру. Это огромный скачок для мягкой робототехники и чрезвычайно интересное применение 3д технологий.


Секрет процесса в 3д печати самих датчиков, которые произведены из проводящих чернил органической ионной жидкости, что позволяет им оставаться мягкими. Исследователи из Гарварда уже протестировали свою платформу, сделав мягкий роботизированный захват, который может ощущать давление, кривизну, «чувствовать» контакт и температуру. Ученые уверены, что их новый процесс может «революционизировать создание роботов». В планах разработчиков поэкспериментировать с машинным обучением для улучшения роботизированных устройств.

Работа «Soft Somatosensitive Actuators via Embedded 3D Printing» была опубликована в журнале Advanced Materials.