Ученые из известной нам ETH Zurich объединились с американскими коллегами из Caltech для разработки новой концепции движения плавающих роботов: без двигателя, пропеллера и питающего элемента! В качестве доказательства своей идеи ученые даже распечатали небольшую субмарину длиной 7,5 см на мульти-материальном 3D принтере.

Как же двигается новое устройство? В основе работы бистабильный элемент и полимерные полоски с памятью формы. Эти полоски при нагревании воды активируются, приводя в движение и саму конструкцию. Причем точность и сила такого «толчка» полностью зависит от геометрии и материала «робота». В настоящее время у метода имеется существенное ограничение — исполнительный элемент может осуществить только один ход лопасти, затем следует перепрограммирование вручную.

«Основной вывод нашей работы заключается в том, что мы разработали новое и перспективное средство движения, которое полностью 3D печатается, настраивается и работает без внешнего источника энергии». Ученым даже удалось запрограммировать сброс груза — небольшой монетки. В дальнейших планах — разработка маломощного аппарата для исследования морских глубин.