AMBOTS — американская компания, базирующаяся на факультете машиностроения университета Арканзаса, в видео, опубликованных в Twitter, продемонстрировала свое видение будущего производственного процесса. По сути их подход состоит в использовании «множества мобильных роботов, оснащенных экструдерами и работающими над созданием окончательной модели в унисон со своими товарищами».

Преимуществом такого метода является то, что большие отпечатки выполняются быстрее и эффективнее. Вам не нужна массивная подвижная часть станка, чтобы завершить печать длиной, скажем, в метр, — необходимо просто достаточное место для роботов, чтобы без помех пройти это расстояние. Судя по видео, роботы оснащены экструдером, установленным на «кронштейн» SCARA и имеют собственную катушку с нитью — независимый узел печати. Роботы перемещаются, чтобы завершить различные части печати, что требует определенной степени точности. Omniwheels помогают в этой задаче, но каждый робот также использует систему наведения, включающую черные линии и датчики света.

Впечатляющий элемент системы AMBOTS — это координация действий каждого робота. Принтеры SCARA и мобильные роботы не новы — новшеством здесь является координация системы в целом. Каждому роботу назначаются участки печати, которые должны быть выполнены таким образом, чтобы оптимизировать время производства. А это значит проделан большой объем с точки зрения программного обеспечения и множество расчетов, позволяющих максимально повысить производительность 3D печати.