Робот-саламандра


Робот-саламандра
3D технологии оказали огромное влияние на робототехнику: начиная от простых любительских конструкций и заканчивая многофункциональными машинами. Вот и исследователи из Федеральной Политехнической школы в Лозанне решили внести свою лепту — они спроектировали и создали робота, имитирующего движение саламандры.

Чтобы получить полную картину того, как работает скелет этой рептилии, были использованы рентгеновские лучи: ученые из биолаборатории выше озвученного заведения поставили живую саламандру под рентген. Под излучением исследователи наблюдали как работают ключевые кости древней амфибии, чтобы воссоздать это движение уже в роботизированной версии: было захвачено 64 точки, которым и уделялось пристальное внимание.

3D напечатанная саламандра состоит из «костей», моторизированных секций и «нервной системы» из микросхем. Спинная часть, таким образом, включает в себя 27 моторных и 11 костных секций, что немного проще, чем у реального зверя: живой образец имеет порядка 40 позвонков и суставов, способных двигаться в различных направлениях. Несмотря на это, робот содержит необходимые элементы для точной реализации движения — он способен ходить и плавать как живой аналог.



Весьма интересная реализация робота, имеющая, к тому же, медицинское значение: ученые надеяться при помощи 3D печати поближе подойти к исследованию локомоции животных (управление нервами посредством электрического импульса).


0 комментариев

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.