Робот на основе оригами для захвата и переноса предметов


Робот на основе оригами для захвата и переноса предметов
Группа исследователей из MIT CSAIL разработала напечатанный роботизированный захват на основе структуры оригами, способный поднимать предметы в 100 раз тяжелее собственного веса. Причем работает конструкция с самыми различными формами: сложность возникла только с плоскими объектами, такими как книги.

Устройство состоит из 3 частей. Собственно, напечатанный каркас из силиконовой резины, включающий 16 различных компонент. Вдобавок к каркасу идут вакуумное устройство и разъем крепления к манипулятору. Принцип действия разработки аналогичен хищному растению — Венериной мухоловки: каркас обволакивает предмет, а специальное устройство откачивает воздух, образуя вакуум. Команда ученых установила захват на стандартном роботе, чтобы проверить его функциональность на различных объектах. Устройство смогло захватить и поднять предметы составляющие 70 процентов от диаметра каркаса и до 120 раз большие по весу, не повреждая их. Наиболее хорошие результаты показала работа с цилиндрическими объектами.

В настоящий момент ведутся работы по улучшению дизайна и функциональности. Команда надеется добавить роботу систему «компьютерного зрения» для автоматического определения формы объекта и площади взаимодействия. «Это очень умное устройство, использующее возможности трехмерной печати, вакуума и мягкой робототехники, чтобы по-новому взглянуть на проблему захвата предметов».

0 комментариев

Только зарегистрированные и авторизованные пользователи могут оставлять комментарии.